Машина подкопочная автоматизированная

Назначение

Машина предназначена для разработки и удаления грунта из под ремонтируемых трубопроводов, предварительно вскрытых сверху и с боков, для обеспечения прохождения машин ремонтного комплекса. Глубина подкопа — не менее 600 мм от нижней образующей трубы. Машина способна разрабатывать грунты I–IV категорий.

Машина используется в комплексе машин, выполняющем работы по капитальному ремонту линейной части магистральных трубопроводов в условиях траншеи.

Машина подкопочная автоматизированная

Машина является самоходным землеройным устройством, передвигающимся по поверхности трубопровода, предназначенным для разработки и удаления призмы грунта под трубопроводом в боковые приямки. Рыхление и отбрасывание грунта производится двумя рабочими органами, вращающимися навстречу друг другу, снабженными зубьями. Приводом рабочих органов служат электродвигатели. Машина оснащена гидравлическим ходовым механизмом шагающего типа, позволяющим создавать напорное усилие при разработке грунта и преодолевать уклон трубопровода до 15º. Помимо поступательного движения гидропривод обеспечивает фиксацию машины на трубе, а также сведение рабочих органов в рабочее положение и разведение их при установке машины на трубу.

Конструктивно машина состоит из рабочей тележки, двух тяговых тележек и двух рабочих органов. На рабочей тележке размещена гидростанция и электрооборудование машины, а также шарнирно закреплены рабочие органы с гидроцилиндром. На рабочих тележках установлены механизмы фиксации машины на трубе и гидроцилиндры их привода.

Для управления машина оснащена телескопической штангой с пультом управления. Электропитание осуществляется от внешнего источника питания.

Система управления позволяет в автоматическом режиме осуществлять алгоритм шагающего хода машины с различными скоростями в прямом и обратном направлениях. В режиме ручного управления машина способна выполнять каждую операцию отдельно – по командам оператора, что необходимо, например, при установке/снятии машины с трубопровода, при выравнивании машины на трубе и пр.

МаркаПТ-НН 530ППТ-НН 820ППТ-НН 1020ППТ-НН 1420П
Диаметр трубопровода, мм 530 720; 820 1020; 1220 1420
Глубина подкопа под трубой, мм, не менее 650 650 600 600
Категория разрабатываемых грунтов I - IV I - IV I - IV I - IV
Скорость хода в грунтах категорий I - IV, пог. м/час 200 - 50 200 - 50 200 - 50 200 - 50
Установленная мощность электрооборудования, кВт 41 41 48 55
Силовая цепь, В/Гц 380/50 380/50 380/50 380/50
Цепь управления, В ~24 ~24 ~24 ~24
Габаритные размеры:
 — длина, мм 3100 3100 3475 3660
 — ширина (без выносной штанги с пультом управления, со сведенными роторами), мм 2420 2420 3200 3390
 — высота (без выносной штанги с пультом управления), мм 2630 2630 2700 2990
Масса,кг 3625 3500 4700 5800
Расчетный угол подъема, преодолеваемый машиной при движении по трубопроводу, град. до 15 до 15 до 15 до 15
Климатическое исполнение У У У У
Эксплуатация при температуре, °С -30...+40 -30...+40 -30...+40 -30...+40

1. Высокая производительность машины, достигаемая за счет:

  • автоматической работы машины, избавляющей оператора от ручного управления при осуществлении сложного алгоритма шагового движения;
  • оригинальной схемы ходового шагового механизма, работающего без холостых ходов;
  • применение гидропривода, устойчивого к перегрузкам и позволяющего управлять режимом работы машины в зависимости от разрабатываемого грунта.

2. Оригинальная и очень рациональная компоновка и, как следствие, минимальные размеры машины позволяют проходить повороты трубопроводов с унифицированными радиусами изгиба по СНиП III-42-80.